時系列データにおいて現在の値が過去の値と過去の予測誤差の両方の線形結合で表されるモデルはどれか。

自己回帰(AR)モデルと移動平均(MA)モデルを組み合わせ定常な時系列の変動をより少ないパラメータで表現するモデルである。