VPC AとVPC Bをピアリング接続した。VPC AのインスタンスからVPC Bのインスタンスへ、プライベートDNS名（例: ip-10-0-0-1.ec2.internal）でアクセスしたい。必要な設定はどれか。

オンプレミスのネットワークとVPCをDirect Connectで接続している。オンプレミスのサーバーから、Route 53のプライベートホストゾーン（example.internal）の名前解決を行いたい。必要なコンポーネントはどれか。