AWS Systems Manager Session Managerを使用して、プライベートサブネット内のEC2インスタンスに接続したい。インターネットゲートウェイやNATゲートウェイは存在しない。必要なVPCエンドポイントの最小セットはどれか。

NATなしでAWSサービスへ私設接続