SQSメッセージの処理中に予期せぬエラーが発生し、処理が完了しなかった。可視性タイムアウトが経過した後、そのメッセージはどうなるか。

API GatewayからバックエンドのLambda関数を呼び出した際、Lambda関数がタイムアウトした。API Gatewayがクライアントに返すHTTPステータスコードは通常どれか。