API GatewayのREST APIで、クライアントが誤ったJSON形式(構文エラー)を送信した場合、バックエンドに到達する前に400エラーを返したい。これを実現する最小限の設定はどれか。

「リクエストの検証」で「リクエスト本文の検証」を有効にし、モデルスキーマを定義する