S3バケットに保存されたCSVデータに対して、SQLクエリを実行して特定の列のみを抽出したい。Athenaを使用するほど大規模ではない場合、最も低遅延でコスト効率が良い選択肢はどれか。

CloudFormationスタックの作成中に `InsufficientCapabilitiesException` エラーが発生した。対処法として正しいものはどれか。