HOMELv006 サーボモータの制御において、指令値と現在値の差(たまりパルス)を管理するループはどれか。 2026年3月31日 位置制御の偏差を最小にするように動作するのが位置ループである。 マスタコントロール命令(MC/MCR)を使用する主な目的はどれか。 ボールねじのリードが10mmのとき、モータが2回転した際の位置決め送り量はいくらか。