HOMELv001 右手系座標系において、X軸が右、Y軸が上を向いているとき、Z軸の正の向きはどちらか。 2026年1月25日 右手系座標系において、X軸が右、Y軸が上を向いているとき、Z軸の正の向きは手前 レンダリング方程式において、物体表面から出る放射輝度は、自己発光と何の和で表されるか。 2次元座標変換において、原点を中心に反時計回りにθ回転させる回転行列として正しいものはどれか。