2次元座標変換において、原点を中心に反時計回りにθ回転させる回転行列として正しいものはどれか。

3次元形状を表現する手法のうち、物体を中身の詰まった固形物として定義し、集合演算（和、差、積）を用いて形状を作成する手法はどれか。