画像から直線成分を抽出する際によく用いられる、パラメータ空間への投票処理に基づく手法はどれか。

3次元スキャナなどで得られた点群データから、ポリゴンメッシュを生成する表面再構成手法の一つで、空間をグリッドに分割し、等値面を抽出するアルゴリズムはどれか。