パーティクルシステムにおいて、粒子の運動方程式を数値積分する際、単純なオイラー法よりも精度が高く、安定しているためによく用いられる手法はどれか。

局所照明モデルにおいて、鏡面反射光（スペキュラ）の強さを計算する際、視線ベクトルと正反射ベクトルのなす角の余弦を用いる手法はどれか。