HOMELv010 3次元回転において、任意の軸(単位ベクトル $u$)まわりの回転行列を求めるロドリゲスの回転公式に含まれる項はどれか($I$は単位行列、$K$は$u$の歪対称行列)。 2026年1月25日 3次元回転において、任意の軸まわりの回転行列を求めるロドリゲスの回転公式に含まれる項 画像のスケーリング(拡大・縮小)において、バイリニア補間(双線形補間)は何個の近傍画素を用いて補間を行うか。 物理ベースレンダリング(PBR)において、金属(導体)と非金属(誘電体)の反射特性の大きな違いは何か。