物理ベースレンダリング（PBR）において、金属（導体）と非金属（誘電体）の反射特性の大きな違いは何か。

3次元回転において、任意の軸（単位ベクトル $u$）まわりの回転行列を求めるロドリゲスの回転公式に含まれる項はどれか（$I$は単位行列、$K$は$u$の歪対称行列）。