HOMELv025 オイラー角で回転順序をZ $\to$ Y $\to$ X としたとき、2番目の軸であるY軸が何度回転するとジンバルロックが発生するか。 2026年1月25日 2番目の軸であるY軸が何度回転するとジンバルロックが発生するかは90度(または-90度) モルフォロジー演算の「膨張(Dilation)」処理を2値画像に適用すると、画像内の白い領域(前景)はどうなるか。 3次元回転行列 $R$ の行列式 $\det(R)$ の値は常にいくつか。