リアルタイムOSにおいて、締切時刻（デッドライン）が最も近いタスクを優先するアルゴリズムはどれか。

2026年4月2日

タスクの残り時間を基準に動的に優先順位を変更するスケジューリング方式である。

システムのエネルギーに相当する関数を定義し、その時間変化から安定性を判別する手法はどれか。

最適制御において、制御性能を数値化したもので、これを最小化するように入力を決定する関数はどれか。