最適制御において、制御性能を数値化したもので、これを最小化するように入力を決定する関数はどれか。

2026年4月2日

状態の偏差や入力エネルギーの重み付き和を最小化するために用いられる。

リアルタイムOSにおいて、締切時刻（デッドライン）が最も近いタスクを優先するアルゴリズムはどれか。

PLL（位相同期回路）において、入力電圧に応じて出力周波数を変化させる回路ブロックはどれか。