HOMELv007 優先度の低いタスクが資源を占有し、優先度の高いタスクの実行を妨げてしまう現象を何というか。 2026年4月2日 中優先度のタスクが高優先度のタスクを間接的に待たせてしまう状態を指す。 制御対象のモデル化誤差や外乱に対して、一定の性能を保証することを目的とした制御はどれか。 線形二次レギュレータ(LQR)の設計において、最適ゲインを求めるために解く必要がある方程式はどれか。