HOMELv025 周辺機器からDMA転送を行う際、CPUに対してバスの使用許可を求める信号はどれか。 2026年4月2日 DMAリクエスト(DMAREQ)を送り、許可を得てから転送を開始する。 優先度の低いタスクが資源を占有し、高いタスクが待たされる現象を回避するプロトコルはどれか。 超音波センサを用いて距離を測定する際、最も影響を受ける周囲環境の要因はどれか。