HOMELv028 離散時間系の状態方程式 x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) において、状態推移行列 Φ(k) はどのように表されるか。 2026年4月2日 離散時間系では、初期状態にシステム行列 A を k 回乗じることで時刻 k の状態が求まる。 ひずみゲージを用いたホイートストンブリッジ回路において、感度を最大にするための構成はどれか。 D級増幅器（デジタルアンプ）の出力段において、高周波のスイッチング成分を除去し音声信号を取り出す回路はどれか。
