再帰呼び出し(再帰関数)を使用する際に、必ず含めるべき処理はどれか。

制御対象の伝達関数 $G(s)$ とフィードバック路の伝達関数 $H(s)$ があるとき、一巡伝達関数(開ループ伝達関数)はどれか。