HOMELv018 割込みの優先順位を制御し、複数の割込み要求を整理してCPUへ伝える周辺回路はどれか。 2026年4月3日 PICは各デバイスからの割込みに優先度を付け、順次処理を依頼する。 グレイコード(交番バイナリ)の特徴として適切なものはどれか。 ナイキストの安定判別法において、一巡伝達関数のベクトル軌跡が点(-1, j0)をどう囲むかで判定されるか。