SIFTアルゴリズムにおいて、極値検出を行うために近似的に用いられる関数はどれか。

SIFTでは、計算コストの高いLoGフィルタの近似として、異なる分散を持つガウシアン画像の差分であるDoG (Difference of Gaussian) 画像を用いてスケール空間の極値を検出する。