点群データのレジストレーションにおける「Coarse-to-Fine」戦略とはどのようなものか。

局所解に陥るのを防ぐため、まずはダウンサンプリングしたデータ等で大まかな位置合わせ（Coarse）を行い、その結果を初期値として全データで精密な調整（Fine）を行う戦略。