局所特徴量記述子において、「バイナリ記述子」に分類されるものはどれか。

SIFT, SURF, HOGなどは浮動小数点数のベクトルを用いるが、ORB (BRIEFベース) やFREAKなどは輝度比較結果をビット列にしたバイナリ記述子である。