HOMELv018 エピポーラ幾何において、基本行列(Fundamental Matrix)$F$ が満たす条件式はどれか($x, x’$は対応点)。 2026年1月25日 対応する画像座標 $x, x’$ はエピポーラ制約 $x’^T F x = 0$ を満たす。 局所特徴量記述子において、「バイナリ記述子」に分類されるものはどれか。 HEVCやVVCで採用されている、変換符号化における「DST (Discrete Sine Transform)」の利用シーンは主にどこか。