HOMELv019 スケール空間の構築において、ガウシアンフィルタ以外の平滑化(例えばボックスフィルタ)を使った場合、スケール不変な特徴点検出においてどのような問題が生じやすいか。 2026年1月25日 ガウシアンカーネルはスケール空間公理を満たす唯一のカーネルであり、他のフィルタではエイリアシングや方向依存性が発生し、真のスケール不変性を保証しにくくなる。 計量学習(Metric Learning)における「Triplet Loss」の学習目的は何か。 3次元復元における「バンドル調整」を解くために一般的に用いられる数値最適化手法はどれか。