HOMELv028 主成分分析(PCA)と独立成分分析(ICA)の違いとして正しいものはどれか。 2026年1月25日 PCAはデータの共分散(2次の相関)を0にする直交変換だが、ICAは信号源が非ガウス性を持つと仮定し、統計的に独立(高次の相関も0)になるように分離する。 ミアンシフト(Mean Shift)追跡において、追跡対象の尤度分布を表すために使われる特徴量は主に何か。 BRIEF記述子が回転に対して弱い理由と、その対策としてORBが行っていることは何か。