局所特徴量の「アフィン共変領域検出器(Affine Covariant Region Detector)」、例えばMSERやHessian-Affineが目指しているものは何か。

視点変更による歪みを楕円領域として検出し、それを円形に正規化することで、記述子の計算において視点不変性を実現するための技術。