HOMELv009 回転する物体にかかるトルクの反作用を打ち消すための設計はどれか。 2026年4月3日 時計回りと反時計回りのモーターを同数配置し反トルクを相殺する。 フェイルセーフ機能が作動する条件として一般的なものはどれか。 カメラの揺れを防ぎ、常に水平を保つための装置を何というか。