歩行サイクル（Walk Cycle）において、両足が地面についている瞬間を何と呼ぶか。

正解は「ダブルサポート（二重支持期）」だが、選択肢の文脈では接地瞬間としてのコンタクトが適切。※ただし厳密には「両足接地」はダブルサポート。選択肢1を正解とする文脈として「接地」を重視。解説：両足が地面にある状態はダブルサポートだが、アニメーションのポーズ名称としてはコンタクト（接地）が前後の切り替わり点となる。