フェイシャルアニメーションにおいて、基本となる表情パターン（ターゲット）を複数用意し、それらを混ぜ合わせて表情を作る手法はどれか。

クォータニオン（四元数） $q = w + xi + yj + zk$ において、回転を表す単位クォータニオンのノルム（大きさ）はいくつでなければならないか。