HOMELv012 オイラー角の回転順序（例：XYZ、ZYX）が異なると、最終的な姿勢はどうなるか。 2026年1月25日 行列の積は非可換であるため、回転を適用する順番が変わると結果の姿勢も変わる。 剛体シミュレーションにおいて、物体の回転のしにくさを表す物理量はどれか。 双方向散乱分布関数（BSSRDF）が必要となる素材表現はどれか。
