HOMELv026 AR技術において、画像マーカーを使わずに、カメラ映像から特徴点を検出して環境地図を作成し、自己位置を推定する技術を何と呼ぶか。 2026年1月25日 自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。 Pythonの `lambda` 式の説明として正しいものはどれか。 物理ベースレンダリングのBRDFモデルの一つ「GGX」分布の特徴はどれか。