HOMELv027 物理ベースレンダリングのBRDFモデルの一つ「GGX」分布の特徴はどれか。 2026年1月25日 マイクロファセット分布関数として現在広く採用されており、自然な光の散乱を表現できる。 AR技術において、画像マーカーを使わずに、カメラ映像から特徴点を検出して環境地図を作成し、自己位置を推定する技術を何と呼ぶか。 剛体の回転運動方程式において、トルク(力のモーメント) $\tau$ は、慣性モーメント $I$ と何との積で表されるか。