HOMELv030 「オイラー角」での回転制御において、各軸の回転順序を変更することで解決できる可能性がある問題はどれか。 2026年1月25日 主要な動きの軸が重ならないように順序を変えることで、ロックを回避できる場合がある。 レイトレーシングにおける「バイアス（Bias）」とは、どのような誤差を指すか。 行列 $M$ の逆行列 $M^{-1}$ が存在するための条件はどれか。
