HOMELv030 行列 $M$ の逆行列 $M^{-1}$ が存在するための条件はどれか。 2026年1月25日 行列式が0の場合、特異行列となり逆行列を持たない（変換がつぶれて元に戻せない）。 「オイラー角」での回転制御において、各軸の回転順序を変更することで解決できる可能性がある問題はどれか。 「ガンマ補正」が必要な根本的な理由は、人間の視覚特性が光の強さに対してどのような反応をするからか。
