HOMELv021 アジャイル開発における「テストのシフトレフト」とは? 2026年1月25日 開発の後半(右側)でテストするのではなく、要件定義や設計段階からテスト関与を強め、手戻りを減らす考え方。 Wモデル(V字モデルの拡張)の特徴は? DO-178Cとは何の分野のソフトウェア規格か。