HOMELv004 墜落制止用器具の選定において、最も優先されるべき原則はどれか。 2026年4月10日 厚生労働省のガイドラインでは、墜落制止用器具はフルハーネス型が原則とされている。 墜落制止時の人体への衝撃を緩和するために有効なのはどれか。 巻取り式のランヤードにおけるロック機能の役割はどれか。