HOMELv001 ロボットのリンク機構において、1つの関節で動かせる方向の数を何というか。 2026年4月15日 関節が独立して動かせる方向や軸の数を自由度(DOF)と表現する。 ROBO-ONEの標準的な試合時間(1試合)は何分間か。 電気回路において、電流の流れを妨げる働きをする部品はどれか。