HOMELv001 モーターの回転力を増やすために、直径の異なる歯車を組み合わせる仕組みを何というか。 2026年4月15日 歯車を組み合わせてトルクを増大させる仕組みを減速機(ギヤヘッド)と呼ぶ。 ROBO-ONEでダウンを宣告された際、再び立ち上がるために与えられるカウント数はいくつか。 電池の容量を示す単位として、一般的に使われるものはどれか。