HOMELv004 ロボットが障害物との距離を測るために放射する波はどれか。 2026年4月15日 超音波センサは音を出し、跳ね返ってくるまでの時間を計測して距離を割り出す。 モーターの回転による逆起電力から回路を保護するために並列に入れる部品はどれか。 ROBO-ONEの機体規定において、腕の長さに関する制限(展開時)の基準はどこか。