HOMELv004 平行な2軸間で大きな力を伝えるために、鎖状の部品を用いる伝達機構はどれか。 2026年4月15日 スプロケットとチェーンを組み合わせて滑りのない動力伝達を行うのがチェーン機構である。 ROBO-ONEの機体規定において、腕の長さに関する制限(展開時)の基準はどこか。 微弱な電気信号で、大きな電流を流す回路を物理的な接点で切り替える部品はどれか。