HOMELv005 ロボットの脚部において、膝関節を曲げた際に重心を安定させるために必要な考慮はどれか。 2026年4月15日 転倒を防ぐためには、重心の投影点が足底で作られる支持多角形の内側にある必要がある。 微弱な電気信号で、大きな電流を流す回路を物理的な接点で切り替える部品はどれか。 マイコンの電源として、モーター用とは別に用意する理由はどれか。