HOMELv005 マイコンの電源として、モーター用とは別に用意する理由はどれか。 2026年4月15日 モーターが発する大きな電気的ノイズや電圧降下によるマイコンの誤動作を防ぐためである。 ロボットの脚部において、膝関節を曲げた際に重心を安定させるために必要な考慮はどれか。 センサ値がある一定の値を超えた時に動作させる、その基準となる値を何というか。