HOMELv006 サーボモーターに送るパルス幅を1.5msから2.0msに変更したとき、一般的に軸はどうなるか。 2026年4月15日 PWM制御ではパルスの幅(長さ)によってサーボの目標角度を決定する。 Li-Po電池を過放電(使いすぎ)させた場合に起こる可能性が最も高い現象はどれか。 ROBO-ONEで「1ダウン」を取られた後、合計で何回ダウンするとノックアウト(負け)になるか。