HOMELv010 ジャイロセンサの値を累積した際、静止していても値が少しずつ増えてしまう現象を何というか。 2026年4月15日 センサの微小な誤差が積分の過程で積み重なり、角度がずれていく現象をドリフトと呼ぶ。 電池の直列つなぎと並列つなぎのうち、電圧が2倍になるのはどちらか。 ROBO-ONEの格闘中、ロボットが絡まって動けなくなった場合に審判がかける言葉はどれか。