HOMELv011 ロボットの関節に「平行リンク機構」を使用する利点はどれか。 2026年4月15日 リンクを平行に配置することで、先端部の角度を常に一定に維持しながら移動させることができる。 ROBO-ONEにおいて、相手に触れずに倒した場合(自爆など)の判定はどうなるか。 ノイズ対策として、2本の信号線をより合わせた電線を何というか。