HOMELv001 回転運動を直線運動に変える機構はどれか。 2026年4月15日 円形のピニオンと棒状のラックを組み合わせて運動方向を変換します。 壁などの障害物との距離を測るのに適したセンサーはどれか。 プログラムのミスや不具合を見つけて修正することを何というか。