HOMELv002 ロボットが自分の傾きを知るために使用するセンサーはどれか。 2026年4月15日 ジャイロセンサーは角度や角速度を検出し姿勢制御に利用されます。 複数の歯車を組み合わせて回転数や力を変える仕組みはどれか。 LEDを光らせる際、電流を制御しないとどうなるか。