HOMELv005 サーボモーターの内部で現在位置を把握するために使われている部品はどれか。 2026年4月15日 可変抵抗器であるポテンショメータで出力軸の角度を電圧として検出します。 プログラム内で計算を行うための記号(+や-など)を何というか。 コンデンサの主な役割はどれか。